板卡是一種印制電路板，簡稱PCB板，制作時帶有插芯，可以插入計算機的主板電路的插槽中，用來控制硬件的運行，比如顯示器、采集卡等設(shè)備、安裝驅(qū)動程序后，即可實現(xiàn)相應的硬件功能。
板卡是機器人應用的核心，機器人有不同的形態(tài)，但主板核心作為很多電子元器件集成，如人的大腦一般，它可以控制機器人身體的運動，要完成接受信息，處理信息、發(fā)出指令等一些列程序。常見的商業(yè)機器人有服務機器人、送餐機器人、導航機器人、鐵路巡檢機器人等，它們可以代替30%人力，節(jié)約更多成本。
機器人的主要構(gòu)造分兩個部分，主板和控制面板，主板負責分析、判斷、決策功能，面板則負責數(shù)據(jù)顯示，人機交互。
一個完成的機器人設(shè)備，還需要多個傳感器，來滿足機器人設(shè)備的多個應用。感光器是采集環(huán)境信息的一組器件，它可以讓機器人同環(huán)境進行交流，它包含多種，碰撞傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器話筒、光電編碼器。
碰撞傳感器能夠檢測到360°范圍內(nèi)的碰撞，使機器人遭遇到碰撞后，能夠轉(zhuǎn)彎避開，或作出其他反應，
紅外傳感器能夠和人眼一樣“看見”前方的障礙物，然后通知大腦做出反應，紅外傳感器共包含兩種器件：紅外發(fā)射管和紅外接受模塊，他們共同組成了機器人的眼睛。
光敏感傳感器 由兩個光敏電阻組成，光敏傳感器不但能夠探測光線強弱，而且我們還可以讓他看見特定的顏色。我們可以在光敏傳感器上罩一層濾光紙，通過濾光紙的顏色來決定機器人能探測到什么顏色的光線
話筒(麥克風)話筒在主板上位于喇叭的內(nèi)側(cè)，液晶顯示屏的下方。話筒可以檢測到聲音，也可以叫做聲音傳感器。
光電編碼器，光電編碼器由碼盤和光電耦合器組成，光電耦合器通過發(fā)射紅外線，然后測定隨輪軸一起轉(zhuǎn)動的碼盤的反射脈沖，得出輪子轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，從而測定機器人行走的距離。
JWS3399-MAIN-L屬于商顯智能自動終端主板，普遍適用于：互動廣告機、互動數(shù)字標牌、智能自助終端、O2O智能設(shè)備、工控主機、機器人設(shè)備等。
采用RK3399雙Cortex-A72大核+四Cortex-A53小核64位超強CPU，主頻1.8GHz采用Mali-T860GPU，支持4K、H.265硬解碼、Android7.1系統(tǒng)。板載有雙LVDS、eDP、MIPI、HDMI顯示輸出接口，內(nèi)置通用背光板接口，及屏電壓跳線，兼容多種類顯示屏、性能更強，速度更快，接口更豐富，是您再人機交互、智能終端、工控項目上的最佳選擇。